Fase 5,6&7:Component and (Sub-) System Build

1.    Je kunt de verschillen aanwijzen tussen de gehaalde prestaties (d.m.v. metingen) van je model en de voorspelde prestaties.

2.     Je kunt de verschillen verklaren tussen de gehaalde prestaties (d.m.v. metingen) van je model en de voorspelde prestaties.

3.    Je kunt de verschillen aanwijzen tussen de gehaalde prestaties (d.m.v. metingen) van je model en de theoretisch mogelijke prestaties.

4.    Je kunt de verschillen verklaren tussen de gehaalde prestaties (d.m.v. metingen) van je model en de theoretisch mogelijke prestaties.

5.    Je kunt fabricage- en montagetekeningen maken volgens de richtlijnen NEN, verwoordt in “Producttekenen en –documenteren; Breedveld”

6.    Je kunt een werkend prototype bouwen van je ontwerp.

                                                                Hovercraft

                               

De roeren had ik net gemaakt en zoals je kunt zien op de foto zijn ze klaar voor gebruik.

Dit zijn de bussen die tussen de twee platen zitten van de hovercraft.

Ballenkanon

Filmpje test ballenkanon

7. Je kunt problemen (hij doet het niet) oplossen door terug te redeneren naar sub-(sub)systemen en die één voor één te testen.

De benaming van documenten voldoen aan de nettiquette regels

Bijgewerkte planning

Dit is de planning bijgewerkte planning. De rode vakjeswaren de orginele planning. De groene blokjes laten zien waar we zijn uitgelopen.

Fase 4: Component design

1.       Je kunt aangeven waarom je gekozen component past bij de beoogde prestaties.

2.    Je kunt aangeven wat de gekozen componenten bijdragen aan andere aspecten naast de beoogde (primaire) prestaties. Denk aan de roos van Pandora

De arduino  kan niet alleen een signaal door  geven aan een magneetklep maar tegelijkertijd dit signaal kan benutten om andere componenten zoals in dit geval verlichting en geluid aan te sturen.

3.    Je kunt een logisch schema om zetten in werkende programmatuur.

Dit stroom schema hier onder is omgezet naar werkende programmatuur.

Arduino programma

/*
This program reads the values from an IR sensor (DF Robot).
Low values < 'Threshholdlow' indicate that an object is within the range of the sensor.
When sensor detects an object (duration 'Detecttime' msec minimum), a solenoid must be fired (output high
for 'Holdtime' msec) and after that, the output shall not react on an input for 'Outputdelay' seconds.


Created by Matthijs de Jonge
*/

int IRsensorpin = A0; // select the Analog input pin for the IR sensor
int Sensorvalue = 0; // variabele to store the value coming from the IRsensor
int Threshholdlow = 20; // reference value when object is detected
int OutputSol = 13; // select the Digital output pin for the Solenoid
int Holdtime = 300; // opening time solenoid
int Outputdelay = 10000; // delay for bloking the fireing of the solenoid
//int Detecttime = 500; // minimum time the sensor must see the object


void setup() {
Serial.begin(9600); //initialize baud rate to 9600
pinMode(OutputSol, OUTPUT); //declare OutputSol as an OUTPUT:
}

void loop() {
Sensorvalue = analogRead(IRsensorpin); { //read value from Analog input A0
if (Sensorvalue < Threshholdlow) {
digitalWrite(OutputSol,HIGH);
delay(Holdtime);
digitalWrite(OutputSol,LOW);
delay(Outputdelay);
}
else {
digitalWrite(OutputSol,LOW);
}
}
}

4.    Je kunt de werkende programmatuur testen.
De programmatuur is getest door m'n collega en het werkt.

Fase 1: Proces Plan

3.       Je kunt op basis van meetgegevens en natuurkundewetten de potentie van je ontwerp aanduiden

4. Je kunt een proof of concept bouwen

We hebben een presentatie gegeven over onze ballenkanon die we hadden gebouwd het stond er dus dat is tevens ook onze proof of concept. Ik heb samen met me collega van de W afdeling op basis van meetgegevens (gewicht) de potentie aangeduid van ons ontwerp. Het zou een potentieel ontwerp kunnen zijn als het afvuren en instelbaarheid van de schietrichting aangedreven zou worden door een servo.

Solidworks Exploded view ophanging motor+propellor

Fase 3: Sub-systeem design

1. Je kunt een VLS opstellen van een constructief onderdeel van je ontwerp.

2. Je kunt met behulp van dat VLS de veiligheidsmarge van dat onderdeel vaststellen.

3. Je kunt een energie-stroomschema opstellen.

               Elektrische circuit

Aangepast schema

4. Je kunt de levensduur van je energiebron(nen) voorspellen op basis van (liefst) gemeten verbruik.

en
5. Je kunt op basis van natuurkunde bij de gedefinieerde prestatie, van de verschillende subsystemen, minimale verbruiken berekenen.

We hebben CO2 patronen getest, ik had er een berekening op los gelaten en we konden er ongeveer 10 keer mee schieten als de magneetklep een tiende seconde open zou staan. We zijn van het gebruik van CO2 patronen overgestapt naar het gebruik van 1,5 liter coca-cola flessen (2x). De redenen waarom onze keuze uitging naar het gebruik van coca cola flessen zijn: CO2 patronen is een dure oplossing, er staat te veel (onnodige druk op), er moest een dure magneetklep aangeschaft worden want een lichte magneetklep kan de druk niet aan op een CO2 patroon. 

Ik heb op de werkplaats gezorgt voor een extreme knal. Ik wilde gaan kijken hoeveel bar ik maximaal kon pompen in een coca-cola fles. Nou aangezien de coca-cola fles uit elkaar knalde en op school de compressor maar tot 7 bar lucht kan pompen spreekt de test voor zich. De coca-cola fles had bij mijn test een levensduur van enkele minuten tot er 7 bar opstond Mijn groepsgenoot heeft 9.5 bar op een coca-cola fles gekregen van 1.5 liter. (Coca-cola flessen worden getest op 40 bar)   

    Dit is gedaan door een groepsgenoot. Hier is gerekend aan wat de accu's verbruiken en er wordt ook nog wat gezegt over de levensduur van accu's en hoelang ze in totaal mee gaan.