Fase 2: System design

1. Je kunt een systeem opdelen in in subsystemen en sub-subsystemen

Dit zijn 2 schema's die de opdeling van het systeem weergeven in subsystemen en sub-subsystemen. De tweede schema heb ik gemaakt op basis van feedback van onze begeleider ter verbetering van de eerste schema.

2. Je kunt gewenste in- en output van je (sub-sub)systemen beschrijven op basis van natuurkundige grootheden.

3. Je kunt te verwachten  in- en output van je (sub-sub)systemen beschrijven op basis van natuurkundige grootheden, met behulp van je metingen en natuurkundeformules.
                                                   
Je kan zien wat er aan voltage, ampere, vermogens in het systeem komt (de pijlen die naar het systeem wijzen (input)). De uitgaande pijlen weergeven wat eruit gaat (output).

4. Je kunt een schema maken van de logica die in het systeem werkt: de hardwarematige kant

Dit zijn hardware onderdelen die in het systeem zijn verwerkt met bijbehorende specificaties.

5. Je kunt een schema maken van de logica die in het systeem werkt: de softwarematige kant

Hierboven is te zien hoe een boei gedetecteerd wordt d.m.v. een infrarood sensor. Deze infrarood sensor geeft een signaal door aan de arduino. De arduino stuurt hiervoor een signaal van 300 ms naar een relais. De relais zal dan een stroom door sturen van 12 volt naar de magneetklep, dit zal die 300ms lang doen. De juiste hoeveelheid lucht wordt dan doorgelaten, wat genoeg is om een bal af te vuren. De infrarood sensor moet minimaal 1 seconde contact hebben met de boei, anders zouden er storingen kunnen ontstaan en zou er bij detectie van andere objecten een bal gedropt worden.